CODE 项目整体迁移至码云平台(https://gitee.com)公告
etootle_4x / etootle_4x_2013

圆点博士小四轴2013版:

http://www.etootle.com/product/flight-kit.html

STM32 蓝牙 MPU6050 小四轴
拷贝地址

README.md

圆点博士小四轴项目列表:

1.圆点博士小四轴2014版

2.圆点博士小四轴2013版

3.圆点博士小四轴官方网站

4.圆点博士小四轴新浪博客


圆点博士小四轴2013版主要技术特征:

以下配套代码为圆点博士小四轴第三版(2013版)配套代码。目前,第三版(2013版)已经停止销售。圆点博士小四轴第四版(2014版)代码和圆点博士小四轴第三版(2013版)完全不兼容,因而下列代码不会再更新。

圆点博士小四轴开源软件篇: 1,小四轴飞行器(T1套件)源码:包括陀螺仪芯片驱动代码,数字滤波,四元数姿态解算和电机控制代码,此外,还包括蓝牙无线传输代码,NRF24L01+无线传输代码,小四轴无线更新固件代码。 2,圆点博士小四轴手持遥控器(T2套件)源码。包括USB转COM口代码,蓝牙编程代码,摇杆控制代码,和液晶屏显示代码。通过该代码,用户可以学习USB编程,蓝牙编程,摇杠编程,液晶屏显示编程能知识。 3,基于windows/Linux下的上位机代码,能过获取小四轴姿态,并对小四轴进行飞行控制。该代码使用垮平台算法QT编写。 4,基于Android的手机遥控器代码,可以实现对小四轴的飞行控制 5,使用MPU6050 DMP来进行姿态解算的源码。 6,对国外著名开源crazyflies开源算法的姿态部分的移植(已修改成大家熟知的MDK环境),带FreeRTOS操作系统。

圆点博士小四轴开源硬件篇: 1,采用了72MHz主频的STM32F103T8控制芯片 2,采用了三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的MPU6050 3,集成蓝牙通讯系统,可以实现小四轴和电脑/手机的通讯 4,集成锂电池充电系统,可以使用micro-USB接口直接充电 5,预留电磁传感器HMC5883L芯片安装位置,方便用户进行扩展 6,预留I2C接口,用于扩展电磁传感器HMC5883L和高度计BMP085等模块 7,预留SPI接口,用于扩展2.4G NRF24L01+ 无线通讯模块 8,全机重约45克,对角电机中心点宽度120毫米左右 9,采用400mAh左右锂电池,飞行时间6分钟左右

圆点博士小四轴开源说明: 1,PDF格式原理图和元器件列表,使用说明(文件名:4x_menue_v30.pdf/4x_menue_v20.pdf/4x_menue_v11.pdf/4x_menue_v10.pdf) 2,遥控器固件全部源码(文件名:src3_4x_iii_hh_release.rar)

下列代码由网友js200300953提供: 3,小四轴固件,含无线下载bootloader和app(文件名:src1_4x_iii_bootloader.rar/src2_4x_iii_app_release.rar) 4,PC上位机源码和应用程序(文件名:src4_quadcopter-1.2.2.zip/app1_pc_app_ver1_2_2.zip)

下列代码由网友lxyppc提供: 5, Android的上位机全部源码(文件名:src5_sw_android.rar/app2_sw_android.rar)

下列代码由网友月光明珠提供: 6,crazyflies开源算法的姿态部分的移植 (文件名:src6_4x_app_crazyflie_rel.rar)