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圆点博士小四轴2014版: >>>硬件篇: 1. 采用72MHz主频的STM32F103RC控制芯片 2. 采用了三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的MPU6050 3. 可兼容九轴(陀螺仪/加速度/磁力计)传感器MPU9150 4. 集成蓝牙4.0通讯系统,可以和电脑/手机进行通讯 5. 集成锂电池充电系统,使用USB接口直接充电 6. 预留视频接口,用于扩展WIFI无线视频模块等 7. 预留SPI接口,用于扩展2.4G NRF24L01+ 无线通讯等 8. 预留超声波模块接口,方便扩展定高定点飞行功能 9. 全机重约100多克,对角电机中心点相距20厘米左右 10.支持+字和X字飞行模式 11.采用400mAh左右锂电池,飞行时间6分钟左右 >>>软件篇 1. 采用四元数进行姿态解算,支持通过USB更新固件 2. 基于windows的上位机,能够控制小四轴飞行 3. 基于Android的上位机,可以实现对小四轴的飞行控制

http://www.etootle.com/product/flight-kit.html

STM32 陀螺仪 MPU6050 小四轴
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No_avatar rover 圆点博士小四轴(套件-T1)使用手册 2014-10-14 00:17:16
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