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etootle_4x/etootle_4x_2014
圆点博士小四轴2014版: >>>硬件篇: 1. 采用72MHz主频的STM32F103RC控制芯片 2. 采用了三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的MPU6050 3. 可兼容九轴(陀螺仪/加速度/磁力计)传感器MPU9150 4. 集成蓝牙4.0通讯系统,可以和电脑/手机进行通讯 5. 集成锂电池充电系统,使用USB接口直接充电 6. 预留视频接口,用于扩展WIFI无线视频模块等 7. 预留SPI接口,用于扩展2.4G NRF24L01+ 无线通讯等 8. 预留超声波模块接口,方便扩展定高定点飞行功能 9. 全机重约100多克,对角电机中心点相距20厘米左右 10.支持+字和X字飞行模式 11.采用400mAh左右锂电池,飞行时间6分钟左右 >>>软件篇 1. 采用四元数进行姿态解算,支持通过USB更新固件 2. 基于windows的上位机,能够控制小四轴飞行 3. 基于Android的上位机,可以实现对小四轴的飞行控制
  STM32 陀螺仪 MPU6050 小四轴 最后更新时间 2014-11-24 22:56:45
manwjh/iLook.Time
iLook.Time 产品级开源项目 //--------------------------------------------------------------------------------// 飞鸽说: 我喜欢技术,从事研发行业20年,软/硬件/系统都有涉足。 我的公司很小,没有太大的资金实力。需要大伙支持项目才能被推动起来。 我暂时无法做出牛X到别人必须买的产品,但我在为理想奔跑...... 谢谢大家,希望版主帮忙保留此贴。本想放代码,但整个SDK有18M. 我的微信:sz-qvc //---------------------------------------------------------------------------------// iLook平台规格简介: * OLED 128X32显示屏幕 * STM32F103 ARM * 传感器:BMA250,BMP280,HMC5883 * GPS+内置天线 * 其他硬件:spi flash 8~16Mbytes, ds1302, 700mA高温锂离子电池 iLook平台简史: * 2013年开始设计iTrack+Yeelink 由于各种原因,该项目夭折。 * 2014年年初开始提出面向产品的开源平台:iLook * 2015年5月发起第一个产品众筹项目并获得成功:iLook.爱路客 http://www.zhongchou.com/deal-show/id-94837 * 2015年8月(即本周),发起iLook.Time众筹:产品众筹和开源众筹同时开启:iLook.Time http://www.zhongchou.com/deal-show/id-177220 为什么iLook要开源: * 什么叫“面向产品级开源平台”: 平台应该直接具备产品销售商业价值(符合产品稳定性要求的硬件,可靠的软件,产品外观和包装。只需要注入代码可以开始众筹和销售了) * 我深感只有贴近用户需求的产品才能得到发展,而我在产品规划上感到了困惑:什么产品是用户需要的呢? * 面向产品级的开源,价值是否存在,我想验证一下。 计划步骤: * 发布第一个基础SDK版本(加入QQ群,您可以随意下载此代码)。 为什么第一个是基础SDK版本呢?越简单的系统,出现的编译以及代码理解越简单。以及我需要大伙帮忙整理代码。 * 在基础版本上分阶段移植其他驱动(GPS驱动,gSensor驱动,电子指南针驱动等)(加入QQ群,你可以随意下载此代码)。 为什么?作为程序员绝大多数的代码需要借鉴现成的代码,这可借鉴优秀的代码,也可以快速完成项目。这个过程必须适应。 * 众筹支持的伙伴,提交基于基础系统的各种应用版本。如果可行,我们一起合作众筹或者商业化。 几种情况: 如果您是一位初学ARM的朋友,这是一个很好的机会,我们虽然可以提供指导,但还是需要您自己多花些时间。 如果您是一位精通ARM开发的朋友,您可以评估iLook.Time的硬件,是否可以支持您去完成一个梦想呢?也许我也可以帮你。 如果您是一位企业家,您可以评估iLook.Time的硬件是否能满足您行业的某些需求。我们和许多小伙伴可以帮您完成一个产品的设计。
  gps oled 指南针 陀螺仪 BMP280 最后更新时间 2015-08-15 16:17:35