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etootle_4x/etootle_4x_2014
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圆点博士小四轴2014版：
>>>硬件篇:
1. 采用72MHz主频的STM32F103RC控制芯片
2. 采用了三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的MPU6050
3. 可兼容九轴(陀螺仪/加速度/磁力计)传感器MPU9150
4. 集成蓝牙4.0通讯系统，可以和电脑/手机进行通讯
5. 集成锂电池充电系统，使用USB接口直接充电
6. 预留视频接口，用于扩展WIFI无线视频模块等
7. 预留SPI接口，用于扩展2.4G NRF24L01+ 无线通讯等
8. 预留超声波模块接口，方便扩展定高定点飞行功能
9. 全机重约100多克，对角电机中心点相距20厘米左右
10.支持+字和X字飞行模式
11.采用400mAh左右锂电池，飞行时间6分钟左右
>>>软件篇
1. 采用四元数进行姿态解算，支持通过USB更新固件
2. 基于windows的上位机，能够控制小四轴飞行
3. 基于Android的上位机，可以实现对小四轴的飞行控制
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STM32
陀螺仪
MPU6050
小四轴
最后更新时间
2014-11-24 22:56:45
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etootle_4x/etootle_4x_2013
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圆点博士小四轴2013版：
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STM32
蓝牙
MPU6050
小四轴
最后更新时间
2014-05-19 22:21:14