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圆点博士
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圆点博士/etootle_micro_four_axis_aircraft
圆点博士微型四轴飞行器第II版---采用全开源的方式发布:>>>设计规划:硬件篇1,采用72MHz主频的STM32F103T8控制芯片 2,采用 集成了三轴陀螺仪和三轴加速度传感器的MPU6050 3,集成蓝牙通讯系统,可以实现小四轴和电脑/手机的通讯 4,集成锂电池充电系统,使用micro-USB接口直接充电 5,预留I2C接口,用于扩展电磁传感器HMC5883L和高度计等6,预留SPI接口,用于扩展2.4G NRF24L01+ 无线通讯 7,全机重约30克,最大宽度80毫米左右8,采用400mAh左右锂电池,飞行时间6分钟左右>>>设计规划:软件篇 1,小四轴固件采用四元数进行姿态解算,支持无线更新固件2,基于windows/Linux下的上位机,能够控制小四轴飞行3,基于Android的上位机,可以实现对小四轴的飞行控制>>>开源说明:1,PDF格式原理图和元器件列表2,小四轴固件全部源码3,PC上位机全部源码 4, Android的上位机全部源码
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